软包电芯是使用了铝塑包装膜作为包装材料的电芯。相对来说，锂离子电池的包装分为两大类，一类是软包电芯，一类是金属外壳电芯。金属外壳电芯又包括了钢壳与铝壳等等，近年来由于特殊需要有的电芯采用塑料外壳的，也可以划为此类。二者的差别除了外壳材料不同，决定了其封装方式也不同。软包电芯采用的是热封装，而金属外壳电芯一般采用焊接(激光焊)。软包电芯可以采用热封装的原因是其使用了铝塑包装膜这种材料。在软包电芯中软包电池的头部绕胶设备（图1-1头部绕胶机）主要功能包括人工上料至上料平台、上料夹具定位、夹具送料、胶纸自动放卷、机械手拉胶纸、贴胶、机械手旋转电芯绕胶、压胶纸、裁切胶纸、机械手送出、人工下料等功能（图1-2绕胶机构）。
图1-1头部绕胶机
图1-2绕胶机构
2. 设备功能介绍
设备尺寸设备主体尺寸为：900长(L)×600宽(W)×1650高(H)
设备采用工位模块化设计，伺服电机部分可实现“一键换型功能”。
电芯人工上料到上料治具台→搬运机械手将电芯搬运到送料治具组件→送料治具组件夹持送料→旋转夹爪接料→贴胶、绕胶、裁切→送料治具组件夹持取料→搬运机械手将电芯搬运到下料皮带→下料皮带流出、人工拿走
2.3.1上料送料夹具模块
一．上料定位平台：
功能及特点
1. 治具平台采用电木材质
2. 送料驱动力采用气缸
3. 单电芯送料采用夹爪气缸侧面夹持方式送料
4. 拼接电芯送料采用夹爪气缸侧面定位后吸盘吸附住电芯送料
图2-1上料定位平台
二．送料治具组件：
功能及特点
机械手采用气缸与滑块搭建
小电芯时使用一个吸盘吸取、大电芯使用多个吸盘吸取
图2-2上料定位平台
2.3.2旋转绕胶组件
功能及特点
电芯夹持采用夹爪气缸，旋转驱动采用伺服电机
生产拼接电芯时更换宽的夹指夹住拼接处使两块电芯都被夹持
图2-3上料定位平台
2.3.3供胶贴胶组件
功能及特点
贴胶整体升降气缸采用行程可调气缸，可应对不同尺寸电芯的贴胶高度
料卷最大直径250mm
图2-4供胶贴胶组件
